Квадрокоптер
Почему винты квадрокоптера крутятся в разные стороны?
Заводим машину…
Зарегистрируйтесь — прогресс и значки будут сохраняться. Плюс 7 дней ко всем машинам бесплатно.
Главная идея
Винт закручивает дрон в обратную сторону, поэтому винты крутятся парами навстречу, а чтобы повернуть, одну пару раскручивают быстрее другой.
Шаги
- 1Батарея
- 2Один винт
- 3Второй — наоборот
- 4Все четыре
- 5Поворот направо
- 6Поворот налево
- 7Посадка
Настоящие числа
- Обороты винтов 5" при висении дрона 600 г
- ≈ 12 300 об/мин
- Крутящий момент одного винта при висении
- ≈ 13,5 мН·м
- Два винта по часовой и два против — моменты гасят друг друга
- сумма моментов = 0
- Поворот: одна пара быстрее на ~5 %, другая медленнее на ~5 %
- тяга та же, момент ≈ 5,4 мН·м
Как пользоваться: нажимай кнопки шагов по порядку (или Пробел). Переключатель «Авто» запустит всё сам. Стрелки ← → на клавиатуре — соседние машины.