Мини-дрон
Как дрон взлетает с ладони?
🔒
Эта машина — по подписке
Зарегистрируйтесь — и 7 дней всё откроется бесплатно, без карты.
Главная идея
Камера снизу следит за узором пола, а лазер меряет высоту: если узор поехал, значит дрон сдуло, и он сам возвращается на место. GPS для этого не нужен.
Шаги
- 1Включить
- 2Взлёт
- 3Лазер меряет высоту
- 4Камера смотрит вниз
- 5Порыв ветра
- 6Посадка
Настоящие числа
- Лазер-дальномер: свет до пола в 1 м и обратно
- ≈ 6,7 нс
- Камера оптического потока: 35×35 пикселей, ~120 кадров/с, обзор ~42°
- на высоте 1 м один пиксель ≈ 2,2 см пола
- Скорость по оптическому потоку = угловая скорость узора × высота
- без высоты сдвиг не перевести в сантиметры
- Обороты винтов 3" при висении дрона 80 г
- ≈ 12 500 об/мин
- Порыв вентилятора: с узором / на гладком полу
- сдвиг ≈ 12 см и возврат / ≈ 85 см и не возвращается
Как пользоваться: нажимай кнопки шагов по порядку (или Пробел). Переключатель «Авто» запустит всё сам. Стрелки ← → на клавиатуре — соседние машины.