Учи_новое
← 🚁 Инженер дроновУрок 2 из 10 · 12 мин

Тяга и вес: взлетит или нет?

Считаем тяговооружённость и проверяем, хватит ли моторам сил поднять дрон.

Заводим машину…

Сколько должны тянуть моторы, чтобы дрон не просто висел, а летал?

Если моторы тянут ровно столько, сколько весит дрон, он еле-еле висит и не может ни подняться, ни побороть ветер. Нужен запас.

Попробуй. В машине урока добавляй на дрон груз (аккумулятор, камеру) и смотри на стрелку «тяга/вес». Найди момент, когда дрон перестаёт слушаться.

Что ты заметил? Когда тяга меньше двух весов, дрон становится вялым: медленно набирает высоту, его сносит ветром.

Тяговооружённость = суммарная тяга всех моторов ÷ взлётный вес.

Правило: не меньше 2 : 1. Для спокойного полёта — 2–3, для гонок и трюков — 5 и больше.

Пример расчёта.

  • Рама 20 г + моторы 4 × 2 г + плата 5 г + аккумулятор 12 г + пропеллеры 2 г = 47 г.
  • Один мотор на полном газу тянет 30 г → 4 мотора = 120 г.
  • 120 ÷ 47 ≈ 2,6 : 1 — отлично, полетит!

А если прикрутить камеру на 40 г? Вес 87 г, 120 ÷ 87 ≈ 1,4 — почти не полетит.

🧰 Понадобится
  • • Кухонные весы (точность 1 г) × 1 — из дома
  • • Все детали дрона из набора × 1
  • • Таблица характеристик моторов (в коробке) × 1
🔧 Расчёт своими руками
  1. 1Взвесь по очереди раму, 4 мотора, полётный контроллер, аккумулятор и пропеллеры. Запиши в таблицу.
  2. 2Сложи всё — это взлётный вес.
  3. 3Найди в таблице моторов строку «тяга на 100% газа» и умножь на 4.
  4. 4Раздели тягу на вес. Получилось больше 2? Записывай вывод: «Дрон полетит, запас ×…».
  5. 5Посчитай, какой самый тяжёлый груз дрон сможет нести, сохраняя 2 : 1. Подсказка: максимальный вес = тяга ÷ 2.

💡 Не верь на слово цифрам из интернета: производители часто указывают тягу на самом удачном винте и самом заряженном аккумуляторе. Инженеры закладывают запас — и ты тоже закладывай.

Вызов

Твой друг хочет повесить на дрон из набора фигурку весом 25 г. Посчитай, хватит ли тяги, и напиши ему короткий ответ с цифрами.

🧠 Проверь себя
1. Дрон весит 50 г, тяга всех моторов 150 г. Какая тяговооружённость?
2. Почему тяги, равной весу, мало?
3. Тяга 120 г. Какой максимальный вес при 2 : 1?
← Почему у дрона 4 винта и крутятся они в разные стороны