Почему у дрона 4 винта и крутятся они в разные стороны
Разбираемся, как дрон висит в воздухе и поворачивается без руля.
Почему вертолёту нужен маленький винт на хвосте, а дрону — нет?
Когда винт крутится в одну сторону, корпус хочет крутиться в обратную. Это называется реактивный момент. У вертолёта его гасит хвостовой винт. А у квадрокоптера хитрость в другом.
Попробуй. В машине урока сделай так, чтобы все 4 винта крутились в одну сторону, и нажми «Взлёт». Потом верни «два туда, два обратно».
Что ты заметил? Когда все винты крутятся одинаково, дрон начинает вращаться волчком. Когда два винта по диагонали крутятся по часовой, а два других — против, их моменты гасят друг друга, и дрон висит ровно.
А как же тогда управлять? Меняя скорость моторов:
- Вверх/вниз (газ) — все моторы быстрее или медленнее.
- Наклон вперёд (тангаж) — задние моторы чуть быстрее передних.
- Наклон вбок (крен) — левые быстрее правых, или наоборот.
- Поворот на месте (рыскание) — пара «по часовой» быстрее пары «против». Моменты больше не равны — и дрон поворачивается.
Никаких рулей: только 4 скорости моторов. Считать их 8000 раз в секунду помогает полётный контроллер — о нём в уроке 5.
- • Рама квадрокоптера из набора × 1
- • Пропеллеры (2 пары: CW и CCW) × 4
- • Бумажный квадрат 10×10 см и карандаш × 1
- 1Возьми 4 пропеллера из набора. Найди на них метки: A и B (или CW и CCW, или стрелки).
- 2Разложи их по углам рамы так, чтобы одинаковые стояли по диагонали.
- 3Нарисуй на бумажном квадрате схему дрона сверху и стрелками отметь, куда крутится каждый винт.
- 4Отметь, какие моторы нужно ускорить, чтобы дрон повернулся по часовой стрелке. Сверь ответ с машиной урока.
💡 Безопасность. Пропеллеры даже маленького дрона крутятся десятки тысяч раз в минуту и режут кожу. В этом уроке не ставь винты на моторы и не подключай аккумулятор — работаем только с бумагой и рамой.
Вызов
Объясни кому-нибудь дома без слов «реактивный момент», почему дрон с одинаковыми винтами закрутится волчком. Подсказка: вспомни, что будет, если на офисном стуле резко крутить руками тяжёлую книгу.