Робот-пылесос
Как робот-пылесос знает, где он был?
🔒
Эта машина — по подписке
Зарегистрируйтесь — и 7 дней всё откроется бесплатно, без карты.
Главная идея
лидар крутится 5 раз в секунду и меряет расстояние до стен по каждому градусу; из этих точек робот рисует карту и отмечает на ней, где уже убрал и где его база.
Шаги
- 1Включи
- 2Луч до стены
- 3360 точек
- 4Где я?
- 5Змейка
- 6Кубик на пути
- 7Домой
Настоящие числа
- Скорость вращения лидара
- ≈ 5 оборотов в секунду (≈ 300 об/мин)
- Замеров за один оборот
- 360 — по одному на градус, ≈ 1800 в секунду
- Свет до стены в 1 м и обратно
- ≈ 6,7 наносекунды
- Скорость робота при уборке
- ≈ 30 см/с
- Между полосами «змейки»
- ≈ 24 см
Как пользоваться: нажимай кнопки шагов по порядку (или Пробел). Переключатель «Авто» запустит всё сам. Стрелки ← → на клавиатуре — соседние машины.