Учи_новое
← Все машиныРис. 24 · игры

Геймпад

Как курок геймпада сопротивляется пальцу?

🔒

Эта машина — по подписке

Зарегистрируйтесь — и 7 дней всё откроется бесплатно, без карты.

Главная идея

маленький моторчик крутит червяк, червяк — зубчатое колесо с кулачком, а кулачок упирается в курок. Червяк усиливает силу моторчика в 17 раз и не даёт курку провернуть его назад, поэтому палец чувствует тугую тетиву лука.

Шаги
  1. 1Открой геймпад
  2. 2Курок без силы
  3. 3Мотор крутит червяк
  4. 4Тугая тетива
  5. 5Червяк держит
  6. 6Выстрел и вибрация
Настоящие числа
Как устроен «умный» курок
мотор → червяк → зубчатое колесо → упор, который давит на хвостик курка
Во сколько раз червяк усиливает мотор
колесо 40 зубьев, однозаходный червяк: передача 40:1, КПД ≈ 41 % — момент вырастает в 17 раз
Почему курок не продавить
угол витка 6,2° меньше угла трения 8,5° — червяк самотормозящий, колесо не может его провернуть
Насколько туга «тетива»
до 3,9 Н на пальце — как удержать пальцем 400 г
Как быстро мотор натягивает
≈ 0,15 с: червяк делает 20 оборотов при 8000 об/мин
Вибромоторы
грузики крутятся 90 и 150 раз в секунду — вибрация 90 и 150 Гц
Как пользоваться: нажимай кнопки шагов по порядку (или Пробел). Переключатель «Авто» запустит всё сам. Стрелки ← → на клавиатуре — соседние машины.