Робот-машинка
8 уроков: от моторов-редукторов до робота-исследователя
- 1
Шасси и моторы-редукторы15 минбесплатноСобираем тело робота: платформу, два мотора с редукторами, колёса и батарейный отсек.
- 2
Драйвер моторов TB6612FNG15 минбесплатноПодключаем моторы через драйвер TB6612FNG и по очереди крутим каждое колесо вперёд и назад.
- 3
Едем вперёд и назад12 мин🔒Пишем функции drive(), forward() и backward(), учим робота ездить челноком и ехать ровно.
- 4
Повороты разницей скоростей (ШИМ)12 мин🔒Управляем скоростью колёс через ШИМ и учим робота плавным дугам, поворотам и развороту на месте.
- 5
Датчик препятствий HC-SR04: объезд15 мин🔒Ставим роботу «глаза» — ультразвуковой дальномер на сервоприводе — и учим его объезжать препятствия.
- 6
Датчики линии: езда по трассе15 мин🔒Ставим три инфракрасных датчика TCRT5000 и учим робота ехать по чёрной линии, не теряя её на поворотах.
- 7
Управление по Bluetooth с телефона15 мин🔒Подключаем модуль HC-05 (или HC-06) и управляем роботом с телефона, как радиоуправляемой машинкой.
- 8
Итоговый проект: робот-исследователь15 мин🔒Собираем всё вместе: робот с четырьмя режимами — пульт, автопилот, езда по линии и панорама-разведка с отчётом на телефон.
- ✓ Собирать шасси робота и понимать, зачем мотору редуктор
- ✓ Управлять двумя моторами через драйвер TB6612FNG: вперёд, назад, скорость
- ✓ Поворачивать без руля — разницей скоростей колёс и ШИМ
- ✓ Объезжать препятствия ультразвуковым дальномером на сервоприводе
- ✓ Ездить по линии тремя инфракрасными датчиками
- ✓ Управлять роботом с телефона по Bluetooth
- ✓ Собрать итогового робота-исследователя с несколькими режимами работы
Собрал итоговый проект руками? Сфотографируй — мы проверим и выдадим именной диплом и значок.
Зарегистрируйтесь, чтобы отправить проект и получать значки.